14 Ağustos 2001 yılında Recep Tayyip Erdoğan önderliğinde Abdullah Gül, Abdüllatif Şener, Binali Yıldırım, İdris Naim Şahin ve Bülent Arınç tarafından kurulmuştur.
Logosu ve sloganları Erol Olçok tarafından belirlenen AK Parti, kurulmasından 15 ay sonra, 3 Kasım 2002’de düzenlenen seçimde yüzde 34,63 oranında oy alarak Abdullah Gül başkanlığında 58. Hükümeti kurmuştur.
Recep Tayyip Erdoğan’ın siyasi yasağı dolasıyla kabinede yer alamaması üzerine CHP’nin desteği ile yapılan anaysa değişikliği, Recep Tayyip Erdoğan’ın yeniden Türk siyasetine adım atmasını sağlamıştır.
Recep Tayyip Erdoğan 8 Mart 2003’te Siirt’te yapılan yenileme seçimlerinde milletvekili seçilerek TBMM’ye girmiştir. 58. Hükümetin istifasının ardından dönemin Cumhurbaşkanı Ahmet Necdet Sezer’den hükümeti yeniden kurma yetkisi alan Erdoğan, 15 Mart 2003'te 59. Cumhuriyet Hükümeti'ni kurmuştur.
İlk yerel seçimini 23 Mart 2003’te Çorum’da kazanan AK Parti, 2004 yılında yapılan 2004 Türkiye yerel seçimlerinde, İl Genel Meclisi seçim sonuçlarına göre %41,67'lik oyla birinci parti olarak, 1950 belediye kazanmıştır.
2007 Türkiye genel seçimlerinde %46,58'lik bir oy oranı elde eden AK Parti, bu oranla Türkiye tarihinde hükümette bulunan bir parti olarak girmiş olduğu seçimlerde oy oranını artıran birkaç partiden biri olmuştur. AK Parti seçimin ardından Türkiye'nin 81 ilinin, Tunceli hariç 80'inden milletvekili çıkarmıştır.
2009 Türkiye yerel seçimlerinde 15.513.554 seçmenin oyunu alan AK Parti, Yüzde 38,8 ile oy oranı düşse de Türkiye genelinde birinci parti konumunu koruyarak, İstanbul ve Ankara gibi 10 büyükşehir belediyesi ile beraber toplamda da 1442 belediye kazanmıştır.
2011 Türkiye genel seçimlerinde %49,53 oranı ve yaklaşık 21 buçuk milyon oy alarak 326 milletvekili çıkarmıştır.
2014 Türkiye yerel seçimlerinde 19.469.840 oy (yüzde 43,39) aldı. Seçimin sonunda 18 büyükşehir belediyesi ile birlikte toplam 818 belediye kazanmıştır.
Haziran 2015 Türkiye genel seçimlerine Genel Başkan Ahmet Davutoğlu başkanlığında gidildi ve yüzde 40,87 oy elde edilmiştir. Bu seçimin ardından AK Parti, 258 milletvekili kazanarak 2002'den sonra ilk kez iktidarını kaybetmiştir.
2014 yılında AK Parti Genel Başkanı ve Başbakan olan Recep Tayyip Erdoğan, Türkiye Cumhuriyeti’nin 12. Cumhurbaşkanı olarak seçilmiştir.
Türkiye tarihinde girdiği üç seçimde de oyunu yükselterek iktidarda kalmayı başaran ilk parti olan Adalet ve Kalkınma Partisi, 2015 yılında iktidarını kaybedince Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan, Ahmet Davutoğlu’na hükümeti kurma yetkisi vermiş fakat muhalefet partileri Davutoğlu’nun koalisyon teklifine sıcak bakmayınca Cumhurbaşkanı Erdoğan seçimin yenilenmesi kararını imzalamıştır.
Yenilenerek Kasım 2015’te yapılan Türkiye genel seçimlerinde AK Parti oylarında büyük bir artış gösteren AK Parti, yüzde 49,50'lik oy oranıyla yeniden iktidara gelmiştir.
2017 yılında yapılan Türkiye Anayasa Değişikliği Referandumu Milliyetçi Hareket Partisi’nin (MHP) desteklemesiyle Meclis’ten geçerek, halk oylamasına sunulmuştur. Halk oylamasında yüzde 51,1 ‘Evet’ oyu çıkması üzerine Türkiye Parlamenter Sistem’den Başkanlık Sistemi’ne geçmiş vu Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan, Türkiye Cumhuriyeti’nin ilk başkanı olmuştur.