Nicolas Maduro Moros, 23 Kasım 1962’de Venezuela’nın başkenti Karakas’ta dünyaya geldi.
1980 yılından sonra siyasete atılarak eski Venezuela Devlet Başkanı Hugo Chavez ile yakın ilişkilerde bulundu. Daha sonra Cumhuriyet Hareketi Partisi’ne katılarak 1998’de Temsilciler Meclisi’ne, 1999’da Kurucu Meclise, 2000-2005’te de Ulusal Meclise girdi. 2005-2006 yılları arasında da partinin meclis başkanlığını yaptı.
Bunun yanında 2006’da Dışişleri Bakanı, 2012’de de Devlet Başkanı Yardımcısı olarak görev aldı.
Maduro, Eski Venezuela Devlet Başkanı Hugo Chavez’in yardımcısı olan Maduro Chavez’in ölümüyle 2013 yılında Devlet Başkanı olarak seçildi. Ancak 6 Aralık 2015 tarihinde yapılan seçimlerde merkez ve sağ partilerin ittifakına yenilerek görevinden ayrılmak zorunda kaldı.
Nicolas Maduro Moros, 20 Mayıs 2018 tarihindeki Başkanlık Seçimi’nde yüzde 67,8 oy oranıyla ilk turda kazanarak bir dönem daha Devlet Başkanlığı görevini sürdürme yetkisi aldı.